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    Como fazer um robô simples – O Esfregador

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    Como fazer um robô simples – O Esfregador Empty Como fazer um robô simples – O Esfregador

    Mensagem por Game Over Qua Abr 20, 2011 5:59 pm

    Olá membros do fórum eu já alguns dias to pensando em montar um robo e to pesquisando na internet aqui algumas opições axei algumas bem interessantes e estou postando aqui pra voceis ok ...



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    Mais uma invenção para tornar nossa vida mais fácil através da robótica! Esse é um robô de baixo custo que quando ligado pode limpar, polir,… Isso não é tudo! Com o seu design ÚNICO ele pode servir para colocar coisas em cima! [Tens de ter uma conta e sessão iniciada para poderes visualizar esta imagem]

    Conteudo Retirado do Instructables

    Autor: Randofo

    Tradução: Guilherme P. K.

    Traduzido para o site [url=http://www.gambiarrasonline.com]Gambiarras Online[/url]

    Video do robô funcionando:

    watch?v=0zEYMkPf6Kc

    Materiais


    Você vai precisar de: (n° entre parênteses são a quantidade!)
    (1) Frisbee (ou outra coisa em forma de disco)
    (3) Escovas
    (3) Faixas ajustáveis
    (2) Coolers de computador (do mesmo tamanho)
    (1) conector bateria 9V
    (1) bateria de 9V
    (6) Parafusos de 1-1/2″
    (18) porcas para parafusos 1-1/2″
    (6) Parafusos e Porcas de 1/2″
    (1) um grupo de pequenos laços

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    Vamos Começar:


    Passo 1 – Faça Furos



    Faça furos no final de cada escova de lavagem de tal forma que você pode por o parafuso depois na faixa ajustável ao longo do seu comprimento.
    DICA: Você pode usar as extremidades da faixa como um guia de perfuração.

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    Passo 2 – Coloque a faixa



    Coloque parafusos de 1-1/2″ ao longo da faixa ajustável de tal forma que a parte central deslizante é para cima.

    Introduza uma ou duas porcas espaço para a pista fora da escova de lavagem de tal forma que o controle do meio podem circular livremente.

    Insira os parafusos no orifício na escova escova e prenda-a com outra porca.

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    Passo 3 – Marcos para a perfuração



    Coloque o suporte deslizante alinhado com a borda do frisbee e faça as marcas de perfuração.
    Estas marcas devem ser feitas de tal maneira que é dividida em terços do frisbee.

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    Passo 4 – Perfurar o Frisbee



    Faça furos na frisbee com uma broca de 1/8″.

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    Passo 5 – Parafusar



    Vire o frisbee de cabeça para baixo e aperte firmemente as barras do meio para o frisbee com porcas e parafusosde 1/2″.
    As escovas devem agora estar agindo para criar um tripé para apoiar o frisbee.

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    Passo 6 – motores vibratórios



    nessa parte, quem viu o post de Como fazer um robô de vibração gigante vai lembrar do motor e do pedaço de acrílico.

    Transforme seus Coolers em motores de vibração, cortando algumas das pás do ventilador.
    Você deve tentar evitar que eles fiquem uniformemente simétricas, cortando as pás do ventilador em um padrão diferente em cada fã. Isto irá dar-lhe um pouco mais de uma mobilidade única.

    Reparem nas imagens como ficou cada um.

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    Passo 7 – Bateria



    Coloque a bateria de 9V entre os dois Coolers de tal forma que os colchetes são virados para dentro e os rotores são virados para o exterior, de modo que possam girar desinibida.
    Se feito corretamente, a bateria de 9V deve ser mantida firmemente no lugar e os motores devem girar livremente.

    É claro que não precisa ser feito exatamente dessa mesma forma.

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    Passo 8 – Wire-o



    Corte os conectores do motor. Entrelace os fios vermelhos de ambos os Coolers com o fio vermelho do conector da bateria. Faça o mesmo com todos os fios pretos.
    Você pode querer soldá-los e cobri-los em fita isolante para uma conexão mais confiável.

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    Passo 9 – Perfurar



    Perfure uma série de 8 furos de modo que você pode mais tarde passar um Laço através do frisbee e através de cada canto do motor do ventilador e, em seguida, de volta através do frisbee.
    Use seu cooler como um guia para a perfuração dos furos.

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    Passo 10 – Junte tudo!


    Prenda cada canto da montagem do ventilador para o frisbee com os buracos que você perfurados na Etapa 10.

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    Passo 11 – Limpe!



    Agora que está tudo pronto conecte os fios na bateria e o robô começara a limpar!

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